Paul Painlevé (1895) menemukan bahwa sistem mekanis sederhana — batang kaku yang bergerak di permukaan dengan gesekan Coulomb — dalam konfigurasi tertentu menghasilkan persamaan yang tidak konsisten (tidak ada solusi) atau tidak unik (banyak solusi).
Ini bukan hanya masalah matematis abstrak: simulator fisik komputer yang menggunakan model gesekan Coulomb bisa "crash" atau memberikan hasil aneh karena paradoks ini. Solusinya dalam simulasi modern melibatkan model gesekan yang lebih canggih atau metode linear complementarity problem. Relevan dalam robotika, simulasi game fisik, dan analisis sistem mekanis.
← Kembali ke Daftar Paradoks